为了提高核应急处置机器人的工作效率,解决核应急处置作业中需要频繁手动更换作业工具操作不便的问题,设计了一种能够使机器人不需要人工现场辅助,仅通过遥操作控制,即可更换液压工具头的快换装置。阐述了快换装置的机械结构、工作原理及工作过程。对其性能参数进行了分析,并建立了快换装置在不同姿态时的力学模型。结合有限元分析软件ANSYS Workbench,对快换装置在不同姿态下携带负载的情况进行了仿真试验,对结构强度进行了校核。最后通过实物样机的研制验证了设计的合理性。
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