本发明公开了一种基于YOLO神经网络的行人检测方法。发明的方法使用人工划分的行人检测场景图片对YOLO神经网络进行学习,从而使YOLO神经网络能对行人进行识别。本方法实现了一种基于YOLO神经网络的行人检测方法,与现有的方法相比,得到更好的检测效果和性能。