基于概率最近邻域算法的分布式多传感器多目标跟踪算法

作者：车志宇; 王海鹏; 董云龙

来源：海军航空工程学院学报, 2009, 24(02): 202-206.

DOI：10.3969/j.issn.1673-1522.2009.02.021

• 分布式
• 概率最近邻域
• 多传感器多目标
• 性能分析 distributed
• probabilistic nearest neighbor standard function
• multisensor multitarget
• performance analysis

为进一步扩大分布式多传感器的应用范围,基于概率最近邻域思想,研究了分布式多传感器概率最近邻域算法,并对其与分布式多传感器联合概率数据互联算法进行了性能仿真分析。经仿真验证,分布式多传感器概率最近邻域算法能够解决多传感器多目标跟踪问题,且实时性有较大提高。

• 单位
  中国人民解放军海军航空工程学院