双圆弧齿廓谐波齿轮传动优化设计方法

作者：沈云波; 支立辉; 贾婧瑜; 朱育权

来源：西安工业大学学报, 2020, 40(05): 499-505.

DOI：10.16185/j.jxatu.edu.cn.2020.05.003

• 双圆弧齿廓
• 谐波齿轮
• 齿形参数
• 啮合仿真

为了提高双圆弧谐波齿轮传动稳定性和承载能力。建立了双圆弧-直线柔轮齿廓方程,考虑柔轮变形后中线伸长的特点,研究了在啮合中柔轮变形转角位置精确计算方法,并运用曲线包络法和坐标变换获得刚轮齿形的数学模型。研究了沿齿廓法线精确获得齿侧间隙的方法,以得到最小齿侧间隙和最大有效啮合齿高为目标,建立了齿轮传动数学模型并进行优化求解,对谐波齿轮齿形参数进行优化和啮合仿真分析。结果表明:双圆弧谐波齿轮传动为双共轭啮合,齿侧间隙在优化后减小了30%,有效提高了双圆弧谐波齿轮传动的平稳性。

• 单位
  西安工业大学; 机电工程学院