一种多属性自适应MA-GPSR高动态无人机路由的研究

作者：刘星宇; 张康; 杨雪芹

来源：信息技术, 2021, (11): 7-13.

DOI：10.13274/j.cnki.hdzj.2021.11.002

• 无人机网络
• 高动态
• GPSR
• MA-GPSR
• 路由开销

针对无人机网络拓扑高动态变化、网络节点随时入网与脱网等引起的网络链路不稳定、通信中断等问题,在GPSR基础上提出一种多属性自适应MA-GPSR(Multiple Adaptation GPSR)高动态无人机路由方案,该方案不仅通过GPS感知定位,并结合三维环境下无人机实际运动角度、密度、链路稳定性等因素进行路由设计及仿真,仿真结果表明,同等条件下该算法比GPSR有更低的路由和端到端延迟,更高的包交付率,不仅改善无人机网络通信质量,而且有效规避路由空洞,降低网络拥堵。

• 单位
  通信与信息工程学院; 西安邮电大学