科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
感应电机具有结构简单、可靠耐用、成本低廉等特点，在电动汽车领域得到了广泛的应用。为了使汽车稳定运行，大多数电动汽车都需要加装旋转变压器（旋变）。然而旋变容易受温度和电磁干扰影响，同时增加了感应电机变流驱动硬件系统的成本和复杂度。因此，通过运用易于采集的电机绕组定子电流、定子电压等信息，作为反馈信号，通过相关算法实现感应电机的无速度传感器技术，成为了驱动系统重要的研究热点。为此，介绍一种感应电机的转速辨识方法，该方法整体结构简单，省去对电机磁链的观测。首先，在静止坐标系下，通过感应电机Γ型等效电路，得到以激磁电流为变量的状态方程。然后，设计激磁电流滑模观测器，当满足收敛条件时，观测器的滑模等效控制量中含有电机转速信息。接着利用滑模等效控制量构建准观测器，通过李雅普诺夫稳定性理论得到转速的自适应律，从而得到感应电机转速的观测值。最后，在Matlab/Simulink仿真平台下进行验证，可以看出该转速辨识方法具有较好的稳态特性，动态性能和较强的转子电阻参数鲁棒性。
- 单位
