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摘要
本发明公开了一种基于速度环双积分控制器的永磁同步电机寻相方法,包括：构建电机速度环及电流环闭环系统,其中电机速度环采用双积分控制器；双积分控制器初始状态设置为0,电机速度环指令信号设置为0,电机闭环运行,d轴电流环施加斜坡指令信号；永磁同步电机收到指令信号后开始运动,待电机进入稳态,采集速度环双积分控制器的输出；利用电机速度环双积分控制器的稳态输出及施加给d轴电流环的斜坡电流得到电机的初始电角度,完成寻相。本发明寻相方法具有简单、易实现,寻相精度高、速度快,寻相过程电机产生的位移小等优点。
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