阐述了5G网络发展和优势,分析和研究了三轮农场移动机器人运动学和动力学原理,实现了一套基于5G网络的农场移动机器人远程遥操作系统。实验结果表明:在遥操作控制下,农场移动机器人顺利达到了从起点到终点的目的,且机器人转向圆滑、路径线路最短,实现了遥操作控制和路径规划功能。
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