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摘要
在化纤长丝的生产过程中，高速运行的自动落卷机在减轻人工劳动强度的同时也带来了生产安全问题。一般的安全防护方法已经不适用于自动落卷机的应用场景，采用更安全的防撞保护措施已经成为必然趋势。从工程实践出发，结合激光扫描雷达的二维环境检测方法和基于机器视觉的三维环境检测方法对自动落卷机进行安全防护设计，可以实现无接触式的安全防护。在实际应用中，设计的安全防护系统能很好适应化纤长丝生产车间人、机、物共用通道的复杂环境，为自动落卷机的运行安全和落卷效率提供了保障。
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单位北京机械工业自动化研究所
