关于自动冲压线单臂机械手旋转轴(E轴)窜动问题的解决方法研究

作者：宋欣哲; 高贵麟; 白昱璟; 孙立亚; 侯建勋; 贾兆丰

来源：锻造与冲压, 2023, (20): 68-71.

<正>汽车市场竞争日趋激烈，汽车制造厂商对外持续进行车型迭代，对内不断提高生产效率、压缩成本，高速冲压线越来越多地被投入到生产运营中。机械手作为制件传输的重要机构，其稳定性对保持高效生产至关重要，本文对机械手旋转轴窜动问题的发生原因及解决过程进行详细阐述，对同类问题处理，新模具设计及端拾器搭建具有较为重要的意义。

• 单位
  中国第一汽车集团有限公司