模糊PLL的车用水泵电机双滑模控制研究

作者：刘勇; 李贵远^*; 曾庆东; 李刚

来源：重庆理工大学学报：自然科学, 2023, 37(12): 40-48.

• 双滑模控制
• 滑模观测器
• 模糊PID
• 车用水泵电机

针对传统滑模观测器中，因高频抖振导致车用水泵电机无传感器控制系统对转子信息估计误差较大的问题，提出一种模糊PLL的车用水泵电机双滑模控制算法。该算法在速度环控制上设计了滑模控制器取代传统的PI控制器，降低了系统的超调量以及对参数变化的敏感度；在滑模观测器上采用饱和函数sat()代替符号函数sgn(),并设计了与转子转速相关的EMF自适应律，有效抑制了系统的高频抖振；在锁相环系统中引入了模糊PID,取代了传统的PID,减小了转子信息的估计误差，满足了系统的动态要求。仿真结果表明：模糊PLL的车用水泵电机双滑模控制算法对电机转子信息的观测准确度更高，转子转速信息和转子位置信息的估计误差分别为±2 r/min、0.11 rad。

• 单位
  辽宁工业大学