波浪运动补偿稳定平台运动学分析

作者：王旺球

来源：船舶标准化工程师, 2019, 52(05): 37-40.

DOI：10.14141/j.31-1981.2019.05.007

• 运动补偿
• 空间坐标转换
• 运动学仿真

利用空间坐标转换矩阵分析和计算了给定母船上波浪运动补偿稳定平台的运动学特性,计算了平台中心的运动范围,在此基础上利用Adams多体运动学仿真软件对波浪运动补偿稳定平台进行了仿真计算,验证了空间坐标矩阵运算的正确性。

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七一三研究所