提出了一种新型电动变频控制装胎机械手，机械手结构合理，全部采用电机驱动，通过配置三个接近开关信号，利用变频器进行速度的控制，可达到位置的准确控制。电动抓胎装置与中心机构的对中度精确，有强制限位块进行强制定中，无需人工进行精确调整，只需进行接近开关感应块位置的调整，降低了工人劳动强度。轻量化抓胎结构，满足半钢轮胎定型硫化机轮胎规格需求。爪盘张开、闭合采用双行程气缸驱动，以适应不同规格的变化。
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