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摘要
本发明涉及一种基于手部识别的脑认知康复机器人系统及训练方法,其中所述康复机器人系统,包括摄像头模块、处理器模块、显示器模块、舵机模块以及机械臂,所述摄像头模块安装在机械臂末端,用于捕捉患者输入的手势图像信息并上传至处理器模块,处理器模块通过内部算法完成对所述手势图像处理和手势识别,并将手势识别的过程及结果显示在显示器上,所述机械臂与舵机模块连接,系统具有自动定位识别功能,能自动定位识别患者手部位置所在并调整摄像头位置捕捉到患者完整的手部图像,具有人机交互性强、训练范围广的效果,能够节省人力物力,人性化且兼具趣味性,具有很好的应用前景。
- 单位
