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摘要
本实用新型公开了一种多推进方式的水下机器人,包括头部模块、关节模块、侧向模块和尾部模块,头部模块、关节模块、侧向模块和尾部模块依次连接组成水下机器人,尾部模块的末端设置有用于推送前进的推进部件,水下机器人既可以通过关节模块的摆动机构仿生摆动前进,又可以通过推进部件前进,适应性强、适用场景广；头部模块设置有胸鳍,胸鳍的设置能够对水下机器人运动时的俯仰角度和横滚角进行控制,带动水下机器人完成上升、下潜或轴向转动,提高水下机器人的灵活性,使水下机器人可以在水下狭窄的空间中进行探测和维护作业。
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