科丝伽德基于康德道德哲学，创立了实践同一性理论。首先，义务作为规范性，根源于实践同一性，人们出于对破坏实践同一性的拒斥，自律地承担义务。其次，人们依据先验的实践同一性建构出自身的实践同一性，建构途径是有效和自律的行动，建构模式是柏拉图正义模式和康德自律模式的结合。实践同一性理论虽有不足，但是，它实现了他律性的社会身份和自律性的自由意志的有机结合，是公民能够实现道德自律和他律相统一的理论依据。
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