一种针对自动化码头AGV拥堵冲突的动态路径优化策略

作者：宋宇

来源：港口装卸, 2021, (04): 1-33.

• 自动化码头
• 模糊控制
• AGV拥堵冲突
• 路径优化

针对自动化集装箱码头AGV拥堵和冲突问题,分析了主要原因,提出一种针对AGV拥堵和冲突的路径优化模糊控制方法;从AGV单机性能角度出发,建立一种自动化码头AGV拥堵冲突的动态优化策略。实践表明,该优化策略可有效地提高水平运输效率。

• 单位
  上海国际港务（集团）股份有限公司; 上海国际港务(集团)股份有限公司