摘要

基于热力模拟实验机温度控制系统具有的惯性大、纯滞后等特点,针对在误差较大或实验条件变化时,常规的PID控制器不能满足温度控制精度要求的难题,MMS-300热力模拟实验机采用模糊自整定PID参数控制器,应用模糊集合理论根据不同的偏差e和偏差变化率ec在线自整定参数Kp,Ki,Kd。通过实际温度曲线与设定曲线的对比得出,模糊PID控制器的控制效果良好。