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摘要
针对现有人机交互系统广泛存在机器人情感响应缺乏独特性和主动性、参与人参与度、满意度、体验感不高的问题，该文依据愉悦度-激活度-优势度(PAD)情感空间提出一种基于模糊认知图的机器人情感响应模型。首先，获取参与人交互输入情感值，对其评估得到参与人的情感状态矩阵；其次，考虑到机器人的性格特征和社会角色，利用模糊认知图的时间连续性，建立当前情感状态与上下文长期情感状态之间的关联，从而对机器人情感响应过程进行建模；最后，根据机器人的性格特征和社会角色对情感响应的影响，更新机器人的情感状态矩阵，并将其映射到连续情感空间中，得到机器人的情感响应。模型对比实验结果表明，该文所提模型能够增加机器人情感响应的主动性、独特性并且能够有效提升参与人的满意度，增加参与人体验感。
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单位通信与信息工程学院; 重庆邮电大学
