摘要

<正>水下机器人是探索海洋的重要手段,通常可以分为三大类:有缆水下机器人(ROV),无缆自治水下机器人(AUV)和载人潜水器(HOV)。我国研发的水下机器人,已经形成了一个"家族"。"海人一号"首台水下机器人我国第一台水下机器人"海人一号"诞生于