交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制

作者：李军红; 陈潮填; 唐忠平

来源：微特电机, 2004, (01): 26-28.

• 变结构控制
• 伺服系统
• 仿真
• 渐近观测器 variable structure control (VSC)
• servo system
• simulation
• asymptotic observer

运用变结构控制理论 ,分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统 ,并采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验表明 ,采用变结构控制的伺服系统响应速度快 ,控制精度高 ,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性 ,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。

• 单位
  广东工业大学; 广东技术师范大学