基于改进粒子群算法辨识永磁同步电机伺服系统负载转矩及转动惯量

作者：杨铭; 李翔龙^*; 陈兵

来源：数字技术与应用, 2023, 41(11): 12-68.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2023.11.04

<正>为降低伺服系统的响应时间、提高控制精度，基于神经网络等智能算法设计出的速度环伺服控制器与电机和负载的参数密切相关。对于伺服系统负载转动惯量和负载转矩难以实时测量的问题，本文提出用改进的粒子群算法进行辨识。通过使用非线性变化的学习因子和惯性权重来改善传统粒子群算法易陷入局部最小、

• 单位
  四川大学; 东方电气股份有限公司