电动轮自卸车电动机控制器过流故障研究

作者：孟峰; 李健; 张晓强; 邱增华; 朱志清; 陈传龙

来源：矿山机械, 2022, (4): 16-20.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3954.2022.04.004

• 电动轮自卸车
• 电流控制器
• 过流故障
• 复矢量控制

针对某型电动轮自卸车电动机控制器在实地测试中出现过流故障,导致控制器失控的现象,实地采集故障数据,并在试验台架上复现此故障.基于试验台架的数据采集,分析故障产生原因,并提出解决方案:利用复矢量控制替代PID控制,并加入磁链观测和矫正环节.修改控制器软件和硬件后,在试验台架上分别针对自卸车的牵引、制动以及牵引与制动切换这3种工况进行测试.测试结果表明:改进后的控制器无论在牵引工况还是制动工况下,

• 单位
  湘电重型装备有限公司; 强电磁工程与新技术国家重点实验室; 电子工程学院; 华中科技大学