文中提出通过目标的机动辨识,根据目标的机动情况,来自适应地选择模型进行目标跟踪,通过仿真试验,采用该方法在匀加速转为加速度阶跃机动情况下,均方根误差为3.92,小于仅采用当前统计模型或阶跃模型的均方根误差6.23和4.78,跟踪精度得到改善。