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摘要
本发明公开了一种机电主动悬架建模方法,包括：1)根据悬架的应用场景,将悬架等效为一个单自由度振动系统；2)通过静态动力学实验,将扭杆弹簧的扭转力矩近似等效为垂向作用力；3)假设簧载质量静止,将导向轮受到的激励等效为外界激励减去簧载质量的激励响应；4)对机构进行运动学建模,计算各个部件的速度、角速度、角加速度以及部件质心处的加速度；5)对机构进行动力学建模,建立动力学方程,以求得连杆-摆臂部分对于簧载质量的垂向作用力；6)计算簧载质量的加速度；7)由数值积分方法计算运动学建模所需的初始数值。本发明建立机电主动悬架的数学模型,从而为悬架的控制、参数优化等提供有效的理论指导。
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