月球车月面支撑通过性研究及车轮优化设计

作者：苏波; 江磊; 房加志

来源：机械设计与制造, 2011, (04): 21-23.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.04.008

• 月球车
• 支撑通过性
• 车轮
• 优化设计 Lunar rover
• Meniscus suporting and trafficability
• Wheel
• Optimal design

车轮是月球车唯一与月面接触,并通过与月壤作用产生动力推动月球车在月面行走的部件,对月球车车轮的月面支撑通过性研究是保障月球车移动性能的关键环节。从提高附着力、控制沉陷量和减小滚动阻力三方面着手,分析了各因素的影响作用,据此提出了车轮优化方案,有限元仿真分析显示,该车轮方案具有较好的支撑通过性能。

• 单位
  中国北方车辆研究所