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摘要
建立常导高速电磁悬浮车辆系统动力学模型，模型详细考虑了电磁悬浮系统、控制系统电动力特性、悬挂系统的非线性特性。传统高速电磁悬浮车辆为摇枕+空簧+吊杆结构，其结构复杂，制造、维护成本高。探索性提出取消传统摇枕，采用大变位空簧直接支撑车体的二系悬挂方案，并进一步研究无摇枕增设抗侧滚扭杆的二系方案。基于车辆系统动力学模型，从车辆运行平稳性，曲线通过性能等角度，对三种二系悬挂配置下的车辆动力学性能进行对比分析。得出以下结论：有摇枕方案的各项动力学指标均较优于无摇枕方案；相对于无抗侧滚的二系结构，有抗侧滚的车辆车体横向、垂向及侧滚角位移均有所降低，并且已经达到了与有摇枕方案基本相当的水平；无摇枕增设抗侧滚结构的二系悬挂方案能够达到简化车辆悬挂系统结构的效果，同时能够满足动力学性能要求，推荐在日后的结构设计中采用该方案并进行试验验证。
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