以140S1铁钻工为研究对象，从旋扣钳滚轮旋扣、冲扣钳紧扣为切入点，优化设计并加工了不同结构型式、材料、表面硬度、渗碳层厚度及包络半径等的滚轮和钳牙；根据控制变量法原则，通过试验验证滚轮和钳牙对上、卸扣效率的影响程度。
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