目前,民用无人机主要为旋翼式和固定翼式两种,且各有优劣。本文针对起降条件差,飞行环境复杂多变的情况设计了一种固定翼式垂直起降无人机。弥补了固定翼飞机起降距离过长,且对路面质量要求较高;旋翼机续航时间较短,无法进行长时间飞行,且飞行速度较慢等问题,并通过双桨差速有效提升了飞机的机动性,安装飞行控制器提升了飞机飞行的稳定性,并实现了模块化制作组装。最后,总体结构和主要零部件进行了二维设计和三维建模,实现了无纸化设计和虚拟仿真。