文中设计出一款多功能智能拐杖,可以实现路径规划、自主导航、物品识别、语音交互等功能,最重要的是可以让老人对智能拐杖进行语音控制,使之更加便捷化、智能化,从而更好地为老人服务。语音交互功能采用STM32F405作为底层开发板,分为语音识别、语音合成以及语音控制等部分。
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