工业机器人视觉定位装配应用

作者：罗钶

来源：木工机床, 2019, (02): 20-22.

• 机器人
• 视觉
• 运动学

视觉系统是工业机器人获取外部环境信息的重要手段之一。本文以工业机器人识别工件以及定位算法为研究目的,利用视觉采集的图像与模板进行匹配识别工件,通过逆运动学计算,获得工业机器人的偏移和旋转,并使用MODBUS-TCP与工业机器人进行通信。最后通过工业机器人的六轴来实现末端执行器的位置和姿态。

• 单位
  福建水利电力职业技术学院