空间站机械臂操控工效学研究概述

作者：王春慧; 薛书骐; 蒋婷; 谭丽芬

来源：中国航天, 2022, (04): 23-29.

<正>空间站机械臂是空间站在轨运行中至关重要的舱外支持设备,空间站舱内的航天员在轨对机械臂进行监视与控制,完成各类舱外作业任务。为了保证操控的安全性、高效性,航天员科研训练中心航天工效团队从任务分析出发,辨识操控全流程中工效要素,开展机械臂操控工效学研究,提出人机界面设计的工效学要求,针对机械臂各类在轨任务,开展工效学评价,不断发现和解决影响航天员在轨安全高效操作机械臂的工效学问题,确保了中国空间站机械臂操控的适人性设计,并通过了“神舟”十二号飞行任务的在轨验证。