多系统融合单点定位先验和验后定权研究

作者：张哲浩; 潘林^*

来源：全球定位系统, 2021, 46(03): 1-6.

• 多系统组合
• 随机模型
• 伪距单点定位
• Helmert方差分量估计
• 先验定权

针对多模全球卫星导航系统(GNSS)融合伪距单点定位随机模型难以精确构建的问题,在全球范围内选取了10个多GNSS实验跟踪网MGEX(Multi-GNSS Experiment)观测站连续7天的观测数据,将四大GNSS系统的观测值分为五类,比较了高度角模型、用户等效测距误差(UERE)模型及验后Helmert方差分量估计模型的伪距单点定位精度.结果表明:在四系统融合伪距单点定位时,Helmert方差分量估计模型能提高定位精度,高度角模型定位精度优于UERE模型,其中基于高度角的Helmert方差分量估计模型结果最优.

• 单位
  广西空间信息与测绘重点实验室; 物理学院; 中南大学