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摘要
目的 通过实验研究获取静脉穿刺机器人较为合适的穿刺方法。方法 对弹性材料采用不同的穿刺速度、角度进行穿刺，从而获得各种穿刺方法过程中的力-时间曲线。结果 在穿刺过程中，随着穿刺角度增大，所需的穿刺力越小；穿刺速度越快，穿刺力越大。结论 在进行静脉穿刺机器人穿刺方法设计时，宜采用40°～45°穿刺角度和120～300 mm/min穿刺速度进行穿刺。研究结果为静脉穿刺机器人穿刺角度及速度的选取提供参考。
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单位上海健康医学院; 上海理工大学
