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摘要
旋转摆盘发动机具有结构紧凑和比功率大等优点，广泛应用于潜航器和鱼雷等军事装备中。利用坐标变换矩阵求得了摆盘轨迹、活塞位移和连杆摆角的解析表达式，揭示了斜轴夹角和摆盘半径等结构参数对摆盘运动和连杆摆角的影响规律。考虑活塞分布的空间对称性以及燃气压力变化的时间对称性，利用相位调谐原理分析了摆盘的受力特征，揭示了燃气压力谐波阶次和活塞个数对摆盘受力的影响规律。研究结果表明，摆盘边缘的运动轨迹呈球面“8”字形；由于连杆的空间摆动，活塞位移并非连杆大头位移沿活塞轴向的分量；通过调整活塞个数与燃气压力谐波阶次之间的组合关系，可平衡摆盘上的力或力矩。
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