基于STM32的智能巡线小车系统设计

作者：刘涛; 钟如意; 朱梅; 陈敏

来源：湖北农机化, 2019, (13): 98.

• UCOSⅢ
• 多路线
• 快速寻迹
• 多岔路口

基于UCOSⅢ的实时控制系统,以STM32F407ZET6芯片为核心主控电路板,提出一种在复杂多路径白色引导线上利用灰度传感器、六轴传感器和霍尔传感器选择设定路线进行快速自动行驶的方案,实现智能小车在复杂场地中快速寻迹、避障的功能。

• 单位
  江西理工大学