电液伺服试验机方波再现的谐波控制方法

作者：李潮; 陈章位^*; 黄连生; 邱宏亮

来源：振动与冲击, 2019, 38(17): 115-143.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2019.17.015

• 谐波控制
• 波形再现
• 电液伺服系统
• 材料试验机
• 方波控制

针对电液伺服系统的方波再现问题,提出了一种新的谐波控制方法。该方法通过控制响应信号的每个谐波分量的幅值和相位,以获得期望的周期波形。首先,利用多个谐波近似合成方波,利用Nelder Mead单纯形法对各谐波幅值进行优化。其次,给出了幅值和相位修正方法,其力响应能够与目标谐波参数相一致,其中,响应信号的各阶谐波幅值和相位通过跟踪滤波法计算。最后,将本方法在电液系统上进行了试验,结果表明该控制方法在位移和力跟踪方面均表现出良好的性能。

• 单位
  流体动力与机电系统国家重点实验室; 浙江大学