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摘要
本文提出了一种磁场激励下基于电弧声短时能量的焊缝位置检测新方法。设计了一个磁控声学传感器，利用纵向磁场激励焊接电弧声以提升电弧声能量，根据焊枪位置发生偏差时声传感器在两个传声通道接收到的电弧声信号短时能量差异原理来检测焊缝位置。对传感器做声学仿真表明，在3700 Hz附近传感器声学响应效果较好。进行了搭接焊实验并采集焊枪不同位置的电弧声信号，带通滤波处理后得到3700 Hz附近的声信号，分析不同位置两通道的电弧声短时能量并计算两通道电弧声短时能量差来检测焊缝位置。结果表明，电弧声短时能量差值能够准确地反映焊枪的偏差情况，验证了所设计的传感器在焊缝位置检测方面的可行性。
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