在以往的ORB算法中,过于关注算法的效率,而忽视了算法的精准性。为了解决这样的问题,提出了一种改进的ORB算法。先对图像进行初步处理,紧接着利用自适应阈值确定大致候选点,再去除图像边缘的不稳定点,最后利用实验验证的方法,获得了改进前后算法的特征点提取效果图,得出改进后的算法能够获得更高的准确性。
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