用于汽车耐久性试验的驾驶机器人模糊控制仿真

作者：姜浩; 岳继光; 胡龙达

来源：系统仿真技术, 2013, (01): 61-65.

DOI：10.16812/j.cnki.cn31-1945.2013.01.009

• 汽车耐久性试验
• 驾驶机器人
• 模糊控制 vehicle endurance test
• robotic driver
• fuzzy control

介绍一种用于汽车耐久性试验驾驶机器人模糊控制方法。驾驶机器人由交流伺服电机、控制器、滚珠丝杠以及机械定位装置组成。阐述了模糊控制的原理、模糊PID控制器的设计规则和设计过程。在MATLAB环境仿真模拟机器人位置伺服系统,表明了模糊PID控制器的有效性。

• 单位
  同济大学