摘要
多Agent协作过程中的许多问题都可在分布式约束优化问题( DCOP)框架下建模,但多局限于规划问题,且一般需Agent具有完全、准确收益函数。针对DCOP局限性,定义动态分布式约束优化问题(DDCOP),分析求解它的两个关键操作:Exploration和Exploitation,提出基于混沌蚂蚁的DDCOP协同求解算法( CA-DDCOP)。该算法借鉴单只蚂蚁的混沌行为和蚁群的自组织行为,实现Exploration和Exploitation,根据玻尔兹曼分布,建立平衡Explora-tion和Exploitation的协同方法。通过多射频多信道无线Ad Hoc网络的信道分配验证该算法的有效性。
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