针对状态变量和控制变量可分离的非线性动态系统模型,通过引入两个非线性核函数重新设计了标准支持向量机的回归估计模型,使之适用于非线性动态系统的辨识.它包含两个分别关于状态变量和控制变量的非线性函数,用于辨识可分离变量非线性动态系统中的两个非线性函数.文中的仿真实验验证了我们算法用于非线性动态系统辨识的有效性.