船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统研究

作者：宋庆武; 孙秋芹; 李春鹏; 蒋峰

来源：舰船科学技术, 2020, 42(12): 118-120.

• 巡检机器人
• 电力故障
• 自动化
• 监测

现有船舱电力故障监测系统由于自适应判断性能差,存在着监测自动化程度低的问题,为此提出船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统研究。系统硬件选取包括巡检机器人监测元件选取与处理器选型;系统软件设计包括巡检机器人操纵模块、数据库模块以及电力故障自动化监测模块。通过上述系统硬件与软件的设计,实现船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统的运行。通过仿真对比实验表明:与现有代表系统相比较,设计船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统的电力数据传输速度较快、电力故障元件定位精确性较高,说明设计系统监测自动化程度高,具备更好的应用前景。

• 单位
  湖南大学; 江苏方天电力技术有限公司