针对TSL1401线阵传感器的路径检测算法设计

作者：叶立威

来源：福建电脑, 2020, 36(06): 84-86.

DOI：10.16707/j.cnki.fjpc.2020.06.023

• 图像处理
• 路径检测
• 线阵传感器

本文提出了一种针对TSL1401线阵传感器的路径检测算法。该算法使用中值滤波方法对图像进行预处理,保证图像采集的稳定性,然后对每一帧图像计算一个动态阈值,根据该阈值提取出边线的位置,进而计算出转向偏差。

• 单位
  电子科技大学中山学院