自动驾驶环境下交通均衡分配模型及算法

作者：刘诗序^*; 贺朝阳; 朱建超; 王叔雨; 王皓宇

来源：福州大学学报(自然科学版), 2022, 50(02): 249-257.

• 交通工程
• 自动驾驶汽车
• 均衡分配
• 路径选择
• 停车选择

研究自动驾驶环境下(autonomous vehicles, AVs)路径选择和停车选择的交通均衡分配. AVs的路径选择和停车选择两个过程，分别对应载人状态(从起点到目的地)和空载状态(从终点到停车场),考虑两种状态的交通流在路段上相互影响，针对路段成本函数Jacobian矩阵对称与不对称的情况，提出相应的模型以及求解算法，并证明算法解满足均衡条件.通过算例分析停车费用的变化对停车需求和路段流量的影响.结果表明：随着中心停车场费用的降低，个人出行成本总体上呈减少趋势，局部波动变化，并且流向该停车场的路段交通量增加，远离该停车场的路段交通量减少.结果还表明，当路段两种状态相互影响程度不同时，其他因素对均衡结果的影响变化趋势大致相同.

• 单位
  土木工程学院; 福州大学