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摘要
为解决马铃薯分段收获后，人工捡拾劳动强度大、效率低、成本高等问题，设计了一种自走式马铃薯捡拾机捡拾装置。针对捡拾装置喂入部分易壅土，造成马铃薯输送不通畅，影响整机作业效率的问题，设计了一种具有双层反转链条夹持输送功能的捡拾装置。为确定捡拾装置最佳的作业参数，基于离散元软件EDEM和多体动力学软件RecurDyn耦合仿真，运用Box-Benhnken试验方法，以马铃薯流量和伤薯率为试验指标，以捡拾装置前进速度、捡拾铲入土深度、捡拾装置输送链线速度和反转夹持链线速度为试验因素，对该装置工作参数进行四因素三水平试验，使用Design-Expert软件建立二次多项式回归模型。对回归模型进行优化后，绘制出响应面曲线图，得出该装置最佳工作参数。田间试验表明，当捡拾装置前进速度为0.70 m/s、捡拾铲入土深度为120 mm、捡拾装置输送链线速度为1.20 m/s、反转链线速度为1.20 m/s时，马铃薯流量为5.94 kg/s,伤薯率为2.10%,与仿真理论值相比，误差分别为3.30%和4.48%。该研究可为马铃薯捡拾装置设计提供参考。
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