<正>深海环境具有黑暗、低温、高压、缺氧、高盐等特点,地形复杂、洋流多变,是最不适宜人类活动的场景之一,这却为无人平台的应用创造了条件。在军事领域,无人作战系统的运用范围也正由传统的地面、空中、水下向高空、深海发展,改变着现代战争的形态。尤其在两栖作战环境中,无人潜航器被广泛用于执行侦测、破障、救生、突击、防御等任务,正深刻改变着各国军队的战法设计和作战样式。