针对智能巡线机器人寻找最优路径的问题,对传统蚁群寻路算法加以改进,利用A*算法改进蚂蚁的寻路规则,且对寻出的路径进行多次平滑迭代,填补了传统A*算法易陷入"陷阱"的缺陷,同时也达到了路径平滑和路程缩短的目的。优化蚁群的信息素处理方法,引入双信息素策略,最终得到最优路径。与传统蚁群算法相比,此方案能准确绕开障碍物,且具有更快、更好的搜索最优路径的能力。
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