本文基于PDOA架构下的UWB射频基站，驱动移动小车追踪标签的无线定位追踪系统，实现了物品对人的追踪功能。该系统主要以意法半导体STM32芯片为核心处理器，通过与PDOA算法有关的定位技术及测距算法所构成的智能系统，实现对装载基站的小车以及持有标签的用户所在位置进行全方位实时检测，同时获取两者的位置信息，并按固定的路径规划和跟踪方案驱动电机，使小车按照一定的速度对手持标签进行实时追踪。
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