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摘要
本发明公开了一种小型一体化机器人关节模组,涉及机器人技术领域,包括关节外壳及同轴线设置于关节外壳内的关节输出构件、行星齿轮减速器和无框力矩电机,行星齿轮减速器的输入端和输出端分别与无框力矩电机的输出端及关节输出构件的输入端固定连接,关节外壳的端盖外部设计有用于集成电源线和通讯总线的线缆接口。本发明关节模组内部集成了行星齿轮减速器、无框力矩电机、刹车机构、增量式光电编码器和线缆接口,关节外壳的端盖上安装两个线缆接口,用以集成电源线和通讯总线,实现外部走线,节约内部空间,实现了关节模组的小型一体化化设计；采用行星齿轮减速器进行调速和传动,提高了关节模组的传动精度、承载能力和输出转矩。
- 单位
